Il Maestro fondatore del Lao Long Dao é il Su To Marco Guarneri, cintura nera 5° Dang. Nato a Brescia il 27 Dicembre 1963, il Maestro Guarneri ha studiato i principali stili vietnamiti per 9 anni in Italia, specializzandosi ulteriormente in Vietnam dal 1990, anno in cui ha codificato la scuola Lao Long Dao. Dopo soli cinque anni la scuola si é sviluppata a livello nazionale diventando Federazione Italiana Lao Long Dao nel 1996.

Il Maestro Guarneri, oltre a essere il fondatore del Lao Long Dao, ha anche studiato Thai Boxe, Penciat Silat, Shaolin e Thai Chi, discipline marziali che ha incontrato durante i suoi frequenti viaggi in oriente.

Nel 1999 vengono aperti dei corsi Lao Long Dao in Francia e in Inghilterra e la Federazione Italiana Lao Long Dao diventa International Lao Long Dao Association.